Organisatsiooni liikmeteks võivad astuda alates kaheksandast eluaastast Eesti kodanikud, kes tunnustavad ja järgivad noorkotkaste seaduseid ja kombeid ning armastavad oma isamaad. Vanuse ja tegevuse järgi jagunevad noorkotkad järgmiselt:

8-11 aastased – NOORHAUKAD
12-15 aastased – NOORKOTKAD
16-18 aastased - KOTKAD

Noortejuhtideks võivad olla inimesed alates 18. eluaastast.
Liikmeks astuja peab esitama vormikohase sooviavalduse, tervisliku seisundi lehe ja 2 pilti (4x5 cm).